8月19日，“人形机器人第一股”宇树科技（688836.SH）正式登陆科创板。上市首日，宇树科技股价收报845元/股，涨幅460.34%，总市值3418亿元，市盈率高达585倍。

今天中午，宇树科技在上海举行了上市答谢午宴，创始人王兴兴在现场感谢一路支持的政府、股东和合作伙伴，回望创业十年的艰辛。在略显磕巴地完成这些常规致谢后，王兴兴没有就此结束，而是突然把话题转向技术，首次明确勾勒出宇树上市后真正的战略方向。

综合 | 招股书 上证报 极客公园  编辑 | Echo

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王兴兴讲的并不是宇树即将发布的某个模型或产品，而是他对机器人技术下一阶段的判断：只做一个AI模型或者视频模型，整体竞争力和迭代速度已经不够。下一阶段真正重要的，是能否把模型、工具、仿真、真机和评价连接成一个系统。AI不只会成为机器人的大脑，还会进入机器人的研发过程，帮助人类设计、训练和迭代机器人。

今天，要让机器人学会一项新技能，工程师仍然需要手工推动多个环节：寻找论文和算法、编写训练代码、调整仿真参数、部署真机测试，再根据机器人的表现修改程序。

王兴兴认为，这套开发方式仍然非常原始。AI已经具备编程、信息检索、视频生成和结果分析能力，完全可能把这些环节逐步连接起来。

按照他描述的路径，AI首先自动查询最新论文和开源代码，选择可能适用的方案，生成机器人的训练程序。代码随后进入仿真环境，也可以借助视频生成模型构造训练环境和素材。完成仿真后，训练结果被部署到实体机器人上。机器人能否保持平衡、动作是否准确、任务成功率有多高，都需要在真实世界中重新验证。最后，AI再对真机表现进行评价和打分，同时保留人工评价，把结果反馈给系统，进入下一轮代码生成和训练。

整套链路形成闭环：寻找技术方案—生成代码—仿真训练—真机测试—评价结果—再次训练。

在王兴兴看来，这套系统可以持续借用全球基础模型的进步。即使宇树自身的编程能力没有同步提升，只要底层模型变强，自动搜索、编程、训练和评价的能力也会一起提高。

在早期，仍然需要人来定义机器人应该完成什么任务、采用什么算法、如何判断成功，以及系统不能突破哪些安全边界。但按照王兴兴的判断，一旦这套闭环跑通，在现有算力条件下，它的编程和迭代速度可能超过一支数百人规模的AI团队。

这个循环被王兴兴称为“物理AI机器人自进化V1.0”，是他眼中未来机器人算法能够加速迭代的关键。

在王兴兴描述的这套系统里，最容易被注意到的是AI：自动寻找论文、生成代码、运行仿真，再评价训练结果。但真正决定这套循环能不能成立的，并不是AI会不会写代码，而是生成的结果能否进入足够多的实体机器人，在真实世界中反复测试，并把数据重新送回系统。

这也是机器人与今天的AI模型竞争最不同的地方：模型能力本身并不能成为绝对壁垒，拥有足够多的真机部署和数据回流，才是真正的护城河。

答谢宴上最引人注目的一个细节是：歌手王力宏现身宇树科技上市客户答谢宴现场，不仅上台发言，还与王兴兴同坐一桌。据报道，王力宏与王兴兴同桌就坐，并与红杉资本沈南鹏等投资大佬同席。双方的渊源可以追溯到此前王力宏在演唱会上引入宇树科技机器人伴舞，实现了全球首个演唱会机器人舞台。

王力宏在发言后发文称，今年直接上10台机器人，必须给创始人兼CEO王兴兴大大点赞。

上市首日，宇树科技的表现堪称现象级。开盘报1100元/股，较150.80元/股的发行价暴涨629.44%，总市值一度突破4449亿元。按开盘价计算，中一签（500股）盈利高达47.46万元，成为A股全面实施注册制以来沪深两市最赚钱的新股。

截至收盘，股价报845元/股，涨幅460.34%，总市值3418亿元。全天成交额超过230亿元。

2016年，王兴兴拿着10万元注册资金创立宇树科技。当年他带着机器狗去北京参加红杉中国的投决会，因电池超标无法上高铁和飞机，最终坐了十几个小时的卧铺从杭州到北京。七年后的今天，那个挤在卧铺上的年轻人，站在了科创板上市现场。

宇树科技成立于2016年，从四足机器人起步，逐步切入人形机器人赛道。2025年公司实现营收16.99亿元，人形机器人出货量超5500台，位居全球第一。在A股人形机器人企业中，宇树是唯一实现盈利的公司。2026年上半年，公司实现营收11.52亿元，同比增长48.54%。

在答谢宴上，王兴兴的状态在谈到技术时发生了明显变化，表达流畅起来，语速越来越快，从大模型讲到自动编程，从仿真训练讲到真机测试，再讲到机器人技能的自我进化。显然，这部分内容他已经想了很久。

上市不是终点，而是宇树从“机器人身体最强公司”走向“具身智能系统级公司”的新起点。而王兴兴在庆功宴上首次披露的“物理AI机器人自进化V1.0”，或许才是这场资本盛宴真正的后续。

王兴兴在宇树科技IPO庆功宴上的演讲：

十年光阴荏苒，转眼间才过了十年。我们相信，在各位的支持和我们自身的努力下，未来五到十年必将带来更多惊喜和更多回报。感谢各位的信任。今天，我们正式在上海证券交易所上市，一切顺利，但我相信这仅仅是我们征程的起点。

我谨代表宇树科技董事会和全体员工，向今晚莅临现场的各位领导、嘉宾和朋友们致以最热烈的欢迎和诚挚的谢意。

我们取得的成就离不开各级政府的支持，也离不开春晚的助力。春晚将中国机器人打造成为享誉全球的科技标杆。过去几年，中国机器人的全球形象焕然一新。如今，美国、欧洲和日本实际使用的机器人大多产自中国。这让我们倍感自豪。我们最渴望的是，机器人能够真正融入工作和日常生活。

以上是回顾。让我简单介绍一下我们对未来发展的展望。

今晚，我想首次提出我们称之为“物理AI机器人自进化1.0”的方案。我相信，无论现在还是未来几年，这都是最值得做的事情。目前，在我们公司乃至整个行业，我们构建机器人程序和应用的方式仍然非常原始。而现在的AI可以做得更多。

这个想法很简单。我们采用世界上最好的大型模型，并赋予它们我们定义的一系列工具和技能。我们让AI自动搜索最新的前沿研究和开源代码，生成自己的机器人训练代码，并进行自我训练，包括在仿真环境中以及使用视频生成模型进行训练。然后，我们将训练成果应用到物理机器人上进行进一步训练。训练结果由AI自身评分，同时也会进行人工评估。一旦这个循环运行起来，它的迭代速度就非常快。以今天的计算能力来看，它的编程和改进速度已经超过了数百名工程师手工完成的速度。

这为什么重要呢？原因有几点。

首先，全球基础模型每隔一两个月就会取得显著进步。在这个循环中，我们可以借助全球最佳模型来提升自身能力。简而言之：即使我和我的同事在某些阶段没有进步，模型本身也会不断完善，我们的自我提升循环也会持续推进。

其次，数据量更大。流程的每个环节，包括编程、仿真、测试和评估指标，都会产生大量数据。更多的数据能够增强模型的效能。而且，由于我们公司出货量巨大，我们可以将模型部署到成千上万台机器上，这意味着未来几个月数据量将呈指数级增长。

第三，技能会不断累积。我们今天掌握一项技能，明天又掌握一项，后天再掌握一项。技能库及其生态系统持续发展壮大。

我认为没有理由回避这一点。仅仅构建一个单一的VLA模型或单一的视频模型，已经无法满足日益激烈的竞争和迭代需求。我们需要的是一个能够自我规划的模型架构。在早期阶段，这个过程仍然需要足够多的工程师深度参与，定义合适的指标、路径、算法以及我们设定的成功率。随着模型能力的提升，它自身也会变得更加强大。我们的目标是在今年及以后开启物理人工智能机器人自动化时代。

我说了这么多，你们中有些人可能觉得我是在讲故事。十年前，很多听我讲话的人也这么认为。但我相信，在未来五到十年内，我们以及整个社会都将实现这一目标。

再次感谢各位领导和来宾对优树的关心和支持。祝愿大家身体健康，万事如意。我们将继续努力，不断完善技术，期待与大家携手共进。谢谢大家，让我们举杯庆祝！