这项由浙江大学、新加坡国立大学、上海交通大学与美团联合完成的研究，于2026年7月以预印本形式发布，论文编号为arXiv:2607.26784，感兴趣的读者可通过该编号查阅完整论文。研究团队提出了一个名为SkillRise的强化学习框架，核心目标是让AI智能体在完成一系列相关任务的过程中，不断积累可复用的"经验技巧"，并将这些技巧带到下一个任务中去——就像一位经验丰富的手艺人，每做完一件活儿，都能把心得记在脑子里，下次遇到类似的活儿就能做得更顺手。
现有的AI智能体大多患有一种"健忘症"。每次开始一个新任务，它们都得从零开始摸索，完全不记得之前做过什么、踩过哪些坑。就好比一个学徒工，每天上班都会忘记昨天学的所有东西，永远停留在"初学者"阶段，这显然既低效又浪费。SkillRise就是为了解决这个问题而生的——它让AI智能体拥有了一本可以随时翻阅、不断更新的"工作手册"，并且学会了如何把每次的经验提炼成真正有用的通用技巧，而不只是记住某一件具体事情的做法。
研究团队在三个经典的文字交互环境中验证了这一框架的效果。ALFWorld是一个模拟家居场景的环境，AI需要在虚拟房间里找到物品、放到指定地方，甚至加热或清洁东西。WebShop则是一个模拟网络购物的环境，AI需要根据自然语言描述的需求，搜索、筛选并购买合适的商品。ScienceWorld则更有趣，它是一个模拟小学科学实验的交互环境，AI需要完成各种科学探究任务。在这三个场景中，SkillRise的表现都超过了所有对比方法，优势幅度从2.3个百分点到8.5个百分点不等。
一、为什么"会总结经验"的AI比"努力干活"的AI更厉害
先来理解一下这个研究想解决的根本问题。传统的AI强化学习方法，通常是让AI反复尝试同一个任务，通过不断试错来改进自己的行为策略。这就像让一个孩子每天做同一道数学题，做上几千遍，他当然会做那道题了，但换一道类似的题，他可能还是不会。
另一种思路是给AI建一个"经验库"，把之前遇到过的好方法存进去，下次遇到相似问题就去查一查。听起来不错，但这种方法有个麻烦：经验的提取、存储、检索、使用是四个不同的步骤，每一步都可能出问题，而且一旦最终结果不好，你很难判断到底是哪个环节出了差错，就像一道工序复杂的菜不好吃，你不知道是食材有问题、调料放错了，还是火候没掌握好。
SkillRise的解决思路则简洁得多。它不搞复杂的多阶段流水线，而是让同一个AI策略（可以理解为同一个"大脑"）既负责完成任务，也负责在任务结束后总结经验、更新"工作手册"。这本手册的内容会直接传递给下一个任务时的AI，而不需要经过任何中间环节的检索或筛选。这就好比一个老工匠在每天收工后，亲自把当天的心得写进自己的笔记本，第二天上工时就把这本笔记放在手边翻阅——整个过程完全由他本人掌控，省去了中间人传话可能产生的误差。
二、SkillRise的工作方式：手艺人的三步修炼法
SkillRise的整体设计可以用一个手艺人学艺的故事来理解，而且这个故事贯穿整个系统的始终。
故事的第一步，是精心安排练习顺序。就像一个好的师傅不会让徒弟一上来就做最难的活儿，SkillRise会把同一类任务从简单到复杂排成一列。比如在WebShop购物场景中，同一个产品类别下，先安排只需要匹配一两个属性的简单购物任务，再安排需要同时满足颜色、尺寸、价格等多个条件的复杂任务。这样，前面简单任务中积累的经验，就能在后面复杂任务中发挥出更大的价值。每一批训练数据包含16个任务序列，每个序列由3个来自同一任务家族但具体内容不同的任务组成，并且对每个序列同时进行8次独立尝试，以便比较不同尝试之间的好坏。
故事的第二步，是干活与总结交替进行。当AI面对序列中的第一个任务时，它的"工作手册"还是空白的，只能凭本事硬干。任务结束之后，AI立刻切换身份，变成一个"总结者"：它回顾刚才的整个交互过程，把有用的经验提炼成通用的步骤，把踩到的坑记录为"注意事项"，然后把这些内容写进手册，交给处理下一个任务的自己。值得注意的是，切换身份的是同一套AI参数，只是使用的提示语（相当于"岗位职责描述"）不同。此外，手册里绝对不允许出现"苹果1号放在抽屉3里"这种具体实例的记录，而必须提炼成"把目标物品放入指定容器"这样的通用规则。这个"去实例化"的要求非常关键，它确保了手册里的内容能跨任务通用，而不是成为某道题答案的小抄。
故事的第三步，是聪明地分配"功劳"与"反馈"。这里有一个微妙但重要的设计。AI干活时收到的好坏反馈（即这个任务有没有完成），用来训练它的"干活能力"；而AI总结经验写手册时收到的反馈，则来自后续任务的完成情况。具体来说，如果AI在第一个任务后写了一份手册，这份手册的质量好不好，要等到第二个、第三个任务完成后才能知道，而且越近的后续任务反馈权重越大（通过一个折扣系数γ来调节，研究中设为0.6）。这就像一个老师傅评价自己指导徒弟的效果，不是看自己写的笔记有多漂亮，而是看徒弟拿着这本笔记之后，后续的工作做得好不好。这种设计让"总结技能"的训练信号与"干活技能"的训练信号彼此独立，不会相互干扰，从而让AI能同时把两件事都学好。
在计算每次尝试的"进步信号"（即强化学习中的优势值）时，SkillRise也很讲究：同样位于序列第一个任务、同样处于"干活"阶段的多次尝试，才会互相比较好坏；干活阶段和总结阶段的尝试，绝不混在一起比较。这就像体育比赛的赛制，跳高选手和跳远选手不会放在同一组排名，否则比较毫无意义。
三、手册长什么样：从具体案例看技能是如何沉淀的
研究团队在论文中展示了两个真实的训练案例，非常生动地展示了这本"工作手册"的更新过程。
第一个案例讲的是从失败中学习。AI面对的第一个任务是把两个喷雾瓶放进柜子，但它只放了一个就找不到另一个了，任务失败。任务结束后，AI总结道：如果需要放置多个同类物品，应该对每个物品重复整套"找到-拿起-移动-放入"的流程。这条通用规则被写进手册。下一个任务是把两个胡椒粉瓶放进柜子，任务涉及的是完全不同的物品，但手册里的规则同样适用，AI顺利完成了任务。一个来自失败的教训，在不同的具体场景中发挥了作用，这正是"可迁移技能"的价值所在。
第二个案例展示的是成功之后的技能迭代。第一个任务是把一部手机放到床上，目标位置（床）不需要打开，AI顺利完成，手册里记录了基本的"找到物品-拿起-移动到目的地-放下"流程。第二个任务是把一个番茄放进微波炉，AI发现微波炉的门是关着的，所以需要先开门再放东西。任务成功后，手册更新了：在第五步"把物品放到目标容器"之前，增加了一条新规则："检查目标容器是否可以打开，如果是关闭状态，先开门"。这条新增规则使用的是"目标容器"这种通用表达，而不是"微波炉"这个具体词语，因此未来遇到柜子、冰箱、箱子等任何需要开门的容器时，同样适用。这种从具体经验提炼通用规则的能力，正是SkillRise着力培养的核心技能。
四、实验结果：数字背后的意义
研究团队在三个基准测试环境中，与多种方法进行了系统比较。对比的方法涵盖三类：零样本提示、ReAct（一种将推理和行动交替进行的经典方法）、Reflexion（一种让AI通过语言自我反思来改进的方法）属于不需要专门训练的提示类方法；PPO、RLOO、GRPO、GiGPO属于标准强化学习方法；LaMer则是一种元学习方法，它让AI对同一个任务反复尝试，并从每次尝试的反思中积累经验。
在ALFWorld的六种家居任务（拿取物品、查找物品、清洁物品、加热物品、冷却物品、拿取两件物品）上，SkillRise的总体成功率达到85.9%，而表现最好的基线方法GiGPO为83.6%，领先了2.3个百分点。在六个子任务中，SkillRise有五个排到了第一或第二名。在WebShop购物任务上，SkillRise的成功率为84.4%，而GiGPO为77.3%，领先幅度扩大到7.1个百分点。在ScienceWorld科学实验场景中，SkillRise达到54.6%，GiGPO为46.1%，领先了8.5个百分点。
论文还测试了"Pass@2"和"Pass@3"指标，也就是对同一个测试任务进行两次或三次尝试时，只要有一次成功就算通过。在这个设定下，AI会把上次尝试的手册带入下一次，相当于在同一个任务上使用技能迭代。SkillRise在这两个指标上同样领先所有方法，并且超越了专门为"同任务多次尝试"而设计的LaMer方法。在ScienceWorld的Pass@3上，SkillRise达到61.0%，而LaMer仅为46.8%，差距高达14.2个百分点。这说明SkillRise学到的"总结经验"能力，不仅能跨任务工作，也能在同一任务的反复尝试中发挥作用——尽管它压根就不是为这个目的专门训练的。
五、越干越聪明：序列越长，表现越好
这项研究中最有趣、也最有说服力的一个发现，是"跨任务测试时间扩展"现象。研究团队做了这样一个实验：把相同的128个测试任务，分别组织成长度为2、4、6的相关任务序列，每个任务只尝试一次，但AI可以在序列内积累手册。结果发现，SkillRise的Pass@1成功率从序列长度为2时的83.6%，稳步提升到序列长度为6时的87.5%，提升了3.9个百分点。
这个发现的关键之处在于：每个任务都只尝试一次，所以性能的提升绝对不是因为对同一题目多次抽样带来的运气成分，而是真真切切地因为之前任务积累的技能帮助了后面的任务。相比之下，LaMer、GiGPO、GRPO这三个对比方法在序列长度增加时，并没有表现出持续稳定的提升趋势。这正好印证了SkillRise学到的是真正可迁移的技能，而不仅仅是对某一具体任务的过拟合。当序列长度增加到6时，SkillRise与最强基线之间的差距从3.9个百分点扩大到8.6个百分点，优势随着"积累的任务经验越多"而越来越显著。
六、消融实验与效率对比：哪些设计真正有效
研究团队还做了一系列对照实验，来验证各个设计选择的必要性。
关于折扣系数γ的选择，研究团队测试了0.3、0.4、0.6、0.7四个取值，发现四种设置下的训练曲线几乎重合，最终性能相差不超过一个百分点。这说明SkillRise的设计对这个超参数非常不敏感，不需要精心调参才能奏效，具有很强的实用性。
关于"总结经验"这一步骤是否真的有必要，研究团队设计了一个"无总结变体"：保持同样的K=3任务序列和同样的环境交互次数，但去掉任务间的手册更新步骤，阻止技能在任务间传递。实验结果显示，在训练初期三种方法差不多，但随着训练的推进，有手册总结的SkillRise开始拉开差距，最终比"无总结变体"高出约3个百分点，比普通的GRPO高出超过6个百分点。这证明了两件事：仅仅把任务排成序列是不够的，必须显式地把经验提炼成手册；跨任务的技能积累提供了超越单任务优化的额外学习信号。
在与其他"有外部技能管理流水线"的方法相比时，SkillRise的效率优势更为突出。RetroAgent是一种生成反思、存入记忆库、检索相关经验、更新效用分数的多步骤系统；SkillRL则需要借助强大的教师模型来提炼轨迹、分层构建技能库、冷启动监督微调、技能检索和迭代更新等多个阶段。在ALFWorld上，SkillRise的平均成功率与RetroAgent持平，均为85.9%，比SkillRL高出12.5个百分点。然而在运行时间上，RetroAgent需要SkillRise的6.0倍，SkillRL需要4.3倍。由此可见，复杂的外部管理流水线并不一定带来性能提升，反而会大幅增加计算开销，而SkillRise用更简洁的端到端设计，实现了同等甚至更好的效果。
七、从小到大都管用：不同模型规模下的表现
研究团队还测试了SkillRise在不同模型规模下的表现，以确认其优势不依赖于特定大小的模型。实验使用了Qwen3-1.7B（约17亿参数）和Qwen3-4B（约40亿参数）两个规模的语言模型，并与GRPO和LaMer进行比较。
在1.7B的较小模型上，SkillRise就已经达到78.1%，超过最强基线3.1个百分点。换到4B的较大模型后，SkillRise提升到85.9%，领先优势进一步扩大到6.2个百分点。更值得关注的是提升幅度：从1.7B到4B，GRPO提升了4.7个百分点，LaMer提升了3.3个百分点，而SkillRise提升了7.8个百分点。这意味着模型越大，SkillRise从中获益越多。研究团队的解释是，SkillRise需要AI同时学会"完成任务"和"从任务中抽象通用技能"两种能力，更大的模型在处理这种复合型学习任务时拥有更强的能力上限，因此提升空间也更大。
说到底，SkillRise想要解决的是一个非常基础但长期被忽视的问题：AI应该能从经验中学习，而且这种学习应该是可迁移的，而不是对某一具体场景的死记硬背。通过把相关任务组成序列、让AI在任务间维护一本不断更新的"技能手册"、并用后续任务的结果来评价手册的质量，这个研究提供了一种清晰、高效、可端到端训练的解决方案。
归根结底，这项研究告诉我们，让AI变得"越来越聪明"不一定需要无限增加模型的规模，也不一定需要搭建极其复杂的管理系统。有时候，给AI一本可以自己更新的工作手册，并且让它学会如何正确地总结经验、如何把具体的遭遇提炼成通用的智慧，才是更根本的进步方向。随着未来更大规模的模型和更复杂的现实任务场景被纳入测试，这种跨任务技能学习的范式是否能持续稳定地发挥作用，以及如何在没有"任务家族"标签的开放环境中自动识别相关任务，仍然是值得深入探索的方向。有兴趣深入了解技术细节的读者，可以通过论文编号arXiv:2607.26784查阅完整原文。
Q&A
Q1：SkillRise与传统强化学习方法有什么根本区别？
A：传统强化学习把每个任务当作独立的事件来处理，AI完成一个任务后不会把经验带到下一个任务，每次都从零开始。SkillRise则让AI在完成一个任务后，立即总结经验并更新一份"技能手册"，这份手册会直接传递给处理下一个任务的AI，形成跨任务的经验积累。这种设计让AI在面对一系列相关任务时，表现会随着任务数量的增加而持续提升。
Q2：SkillRise的技能手册里会记录什么内容，又怎么保证不同任务都能用得上？
A：手册里记录的是提炼过的通用步骤和注意事项，而不是某次具体经历的原始记录。系统的设计要求AI在总结时必须把具体实例替换为通用概念——比如"苹果1号放在抽屉3里"要被改写成"把目标物品放入指定容器"。这种"去实例化"处理确保手册内容能够适用于不同具体对象，从而在新任务中同样有参考价值。
Q3：SkillRise的训练成本比其他技能学习方法高吗？
A：恰恰相反，SkillRise比其他有外部技能管理流水线的方法效率更高。实验数据显示，RetroAgent和SkillRL的运行时间分别是SkillRise的6倍和4.3倍，但它们的性能并没有相应的优势，SkillRL甚至比SkillRise低12.5个百分点。SkillRise不需要外部教师模型、独立的记忆存储模块或检索系统，用同一套AI参数完成任务执行和经验总结两件事，结构简洁，计算开销低。